宮腔鏡手術(shù)模擬訓練系統(tǒng)

發(fā)布日期：2020-06-11 作者：武漢醫(yī)學模型點擊：

產(chǎn)品概述

宮腔鏡手術(shù)模擬訓練系統(tǒng)用來培訓臨床醫(yī)師進行宮腔鏡手術(shù)標準操作的虛擬手術(shù)培訓設(shè)備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等?？赡M宮腔鏡在子宮內(nèi)的進出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等等?？赡M因操作不當引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥，并練習解決辦法。

該模擬器為目前最全面的訓練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術(shù)師進行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。

主要特點

1可模擬宮腔鏡在子宮內(nèi)的進出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等。

2系統(tǒng)具備4個維度的主動式機器人力反饋裝置，當器械在觸碰不同組織時均可體會到逼真手感。

3并發(fā)癥處理模擬：可模擬宮腔鏡手術(shù)中操作不當引起的并發(fā)癥并進行處理，如出血、穿孔、灌注壓異常、停電、光源損傷等。

4顯示學員在操作過程中所使用的器械所走路徑的正、側(cè)位圖，檢查過的子宮內(nèi)膜面積占總面積的比例，鏡頭是否查看到左右側(cè)輸卵管和宮底。

5系統(tǒng)需為一體機，無需外接任何模擬人體模型，外觀便捷，易于存放與移動。

6可進行用戶注冊以及任務(wù)管理，導師可根據(jù)需要進行將學員分組、指定學習課程給學員等操作。

7系統(tǒng)為雙屏顯示，手術(shù)操作界面與系統(tǒng)功能操控界面為不同顯示屏，便于導師在學員操作過程中隨時觀察并在操作過程中對學員的操作進行考核

8系統(tǒng)具備可升降操作平臺，滿足不同身高操作者需求，提供接近臨床的舒適手術(shù)環(huán)境

9系統(tǒng)應具備考核場景設(shè)置功能，學員在考核過程中，導師可隨時在學員不知情的情況下隨意設(shè)置多種術(shù)程中的突發(fā)情況，用以訓練學員處理突發(fā)狀況的能力。

系統(tǒng)功能詳述

產(chǎn)品概述

宮腔鏡手術(shù)模擬訓練系統(tǒng)用來培訓臨床醫(yī)師進行宮腔鏡手術(shù)標準操作的虛擬手術(shù)培訓設(shè)備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等?？赡M宮腔鏡在子宮內(nèi)的進出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等等。可模擬因操作不當引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥，并練習解決辦法。

該模擬器為目前最全面的訓練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術(shù)師進行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。

主要特點

可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真；血液流動模擬；個性化信息自動獲取與器官模型驅(qū)動；虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學模型解算；實時精確的流固體碰撞檢測與響應；醫(yī)學數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析及可視化。可實現(xiàn)數(shù)萬個面片、數(shù)萬個物理計算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實時交互操作，力覺誤差小。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動，后退運動，向左運動，向右運動，向下運動，向上運動，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤，亮度有近到遠的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示，（接觸時顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定和修改。

[控制參數(shù)]

整體速度=1.0前后移動速度=1.0旋轉(zhuǎn)速度=1擺動速度=1.0工具伸縮速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然，有手感及力反饋，操作者有真實手術(shù)一樣的體驗。

六個病例模塊（共44個病例）：

一、子宮內(nèi)膜病例模塊：10個病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）；

二、子宮肌瘤病例模塊：6個病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）；

三、子宮息肉病例模塊：10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）；

四、子宮縱隔病例模塊：8個病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）；

五、子宮異物病例模塊：5個病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）；

六、子宮內(nèi)膜粘連病例模塊：5個病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）。界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時可以實時錄制屏幕動態(tài)畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學員參考。病例菜單按鈕，點擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。

七、宮腔鏡手術(shù)模擬器主要硬件配置：

1、可自由操作平臺(長800mm寬500mm高1100mm)

2、宮腔鏡手術(shù)模擬軟件操作系統(tǒng)及鼠標鍵盤1套

3、力反饋裝置 1套

4、22吋高清液晶顯示器1臺

5、顯示器支架1個

6、系統(tǒng)配置：641CPU/4G內(nèi)存/500G硬盤/GT630顯卡

7、USB擴展口1個

8、上位機模塊1個

9、下位機模塊1個

10、電路控制板1個

11、USB線1.5米2條。2米2條