放療影像配準(zhǔn)模型研發(fā)獲得進(jìn)展
放射治療是利用射線靶向消滅腫瘤細(xì)胞的技術(shù),是癌癥治療的重要技術(shù)手段。為了最大限度地照射腫瘤病灶并保護(hù)周圍的組織和器官,多模態(tài)圖像[計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)、磁共振(MRI)、超聲(us)和錐束CT(CBCT)]引導(dǎo)的放射治療技術(shù)引起了極大的關(guān)注。其中,錐束CT(CBCT)圖像具有骨組織對(duì)比度高、空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。與其他影像引導(dǎo)技術(shù)相比,CBCT影像引導(dǎo)放射治療是目前應(yīng)用最廣泛的影像引導(dǎo)技術(shù)。放射治療醫(yī)生通過(guò)剛性或彈性地將定位CT圖像與在治療實(shí)施階段掃描的CBCT圖像配準(zhǔn),并通過(guò)設(shè)置和驗(yàn)證不同治療之間的劑量,使得腫瘤的精確放射治療成為可能。
然而,由于CT和CBCT圖像之間灰度差異、結(jié)構(gòu)信息不一致、CBCT圖像質(zhì)量差等因素的干擾,研究快速準(zhǔn)確的CT到CBCT圖像配準(zhǔn)算法仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)(圖1)。傳統(tǒng)的配準(zhǔn)算法一般采用迭代優(yōu)化算法,運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),實(shí)時(shí)性差。目前相關(guān)研究的前沿主要集中在利用深度學(xué)習(xí)理論研究快速準(zhǔn)確的配準(zhǔn)方法。然而,這些努力還沒(méi)有深入研究CBCT和CT圖像域之間的分布差異以及CBCT的噪聲偽影干擾。
針對(duì)上述問(wèn)題,中國(guó)科學(xué)院蘇州生物技術(shù)研究所楊曉東研究組等。提出了一種基于邊界梯度引導(dǎo)和跨域特征融合的配準(zhǔn)算法。算法的整體結(jié)構(gòu)由兩個(gè)重要模塊組成(圖2):邊界引導(dǎo)注意模塊(EGAM)和跨域注意模塊(CDAM),它們共同構(gòu)成了一個(gè)跨域融合注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)使用兩個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的卷積流以非耦合的方式提取ct和CBCT的獨(dú)特圖像特征。此外,邊界引導(dǎo)注意模塊充分挖掘梯度圖像的邊界信息,引導(dǎo)配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)CT和CBCT中相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行建模,抑制CBCT中的噪聲偽影;跨域注意模塊利用全局和局部信息引導(dǎo)來(lái)自兩個(gè)圖像域的特征映射到一個(gè)公共空間,從而緩解圖像域之間的分布差異。
該算法在真實(shí)的臨床CT-CBCT數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了測(cè)試,與其他先進(jìn)的配準(zhǔn)方法相比,取得了最佳的性能。與傳統(tǒng)的配準(zhǔn)方法相比,該方法在TRE、DSC和MHD指標(biāo)上取得了顯著的提高。TRE誤差從4.00mm下降到2.27mm,DSC指數(shù)從74.02%上升到80.01%,MHD距離從1.62mm下降到1.50 mm,在相同的硬件條件下,該方法的運(yùn)行速度提高了近10倍。此外,該算法在公開的肺4D-CT數(shù)據(jù)集(Dir-Lab)上取得了具有競(jìng)爭(zhēng)力的配準(zhǔn)性能,顯示了該方法在單模圖像配準(zhǔn)中的潛力。未來(lái),團(tuán)隊(duì)將對(duì)圖像引導(dǎo)放療中多模態(tài)圖像配準(zhǔn)的痛點(diǎn)進(jìn)行更深入的研究,幫助提高臨床放療的精度和療效。
相關(guān)研究成果發(fā)表在《生物醫(yī)學(xué)中的計(jì)算機(jī)方法和程序》(computer methods and programs in biomedicine)上,標(biāo)題為CDF regnet:一種用于CT到CBCT圖像配準(zhǔn)的跨域融合配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該研究得到了山東省自然科學(xué)基金、蘇州市科技局、江蘇省衛(wèi)生委員會(huì)、常州醫(yī)學(xué)物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等項(xiàng)目的支持。
圖1 CBCT和CT相同解剖位置的圖像
圖2 (a)CDFRegNet網(wǎng)絡(luò)框架;(b)EGAM模塊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);(三)CDAM模塊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
表1不同方法的定量結(jié)果
圖3不同配準(zhǔn)方法的可視化結(jié)果