“到這個(gè)點(diǎn)了，浙人醫(yī)3D打印 drylab模型機(jī)械人手術(shù)培訓(xùn)活動(dòng)完畢，婦科壽主任和劉醫(yī)師大呼過(guò)癮……”上個(gè)月，浙江省人民醫(yī)院國(guó)合辦主任、肝膽胰內(nèi)科老師王知非，清晨一點(diǎn)多在同伙圈發(fā)了感慨。什么樣的訓(xùn)練放在深半夜夜，還神秘密秘的？11月初，所有真象大白了，國(guó)際醫(yī)學(xué)期刊《ANZ JOURNAL OF SURGERY》（11月7日）刊登了王知非老師隊(duì)伍對(duì)于3D打印干箱訓(xùn)練可變短醫(yī)師學(xué)習(xí)曲線的研發(fā)論文；幾乎同一時(shí)間，王知非還受邀參與美國(guó)2019內(nèi)科學(xué)院年會(huì)（ACS），就3D打印模型機(jī)械人抗反流手術(shù)訓(xùn)練做了講話。這群內(nèi)科“夜貓子”還真玩知名堂了！

王知非在同伙圈感慨截圖

國(guó)際期刊發(fā)文截圖

深夜清晨，內(nèi)科醫(yī)師酷玩“黑科技”

周末夜里12點(diǎn)，浙江省人民醫(yī)院8號(hào)手術(shù)間，內(nèi)科醫(yī)師們正在沉浸于黑科技的感受中?！拔以旱倪_(dá)芬奇機(jī)械人幾乎每日從早繁忙到晚，因而醫(yī)師們的訓(xùn)練只可忙里偷閑安排在雙休日的深夜至次日清晨。這個(gè)點(diǎn)夜深人靜，煩擾也少，大家偶爾候玩嗨了，能到清晨2點(diǎn)多?！蓖踔抢蠋熜χf(shuō)。

這類(lèi)深夜趕到醫(yī)院酷玩“黑科技”的，全是浙江省人民醫(yī)院的內(nèi)科醫(yī)師。紅色機(jī)械人的幾個(gè)末端藍(lán)色光線的手臂，正在幅度不大地高低左右繁忙著。與通常手術(shù)截然不同的是，機(jī)械人手臂下操控的全是3D打印的模仿器官模型，有的是硅膠，也有的是水凝膠資料，血液是赤色染料。系膜血管流動(dòng)，則是由于有個(gè)機(jī)器泵在循環(huán)泵著，這讓參與訓(xùn)練醫(yī)師們有如臨真實(shí)手術(shù)之境。

醫(yī)師操控機(jī)械人在仿生器官上訓(xùn)練

王知非老師拿起這類(lèi)3D打印的模仿器官模型，不管是色彩和外表都相當(dāng)真切，摸起來(lái)也是軟軟的、黏黏的，還富有彈性。

醫(yī)師操控機(jī)械人在仿生器官上訓(xùn)練

一名訓(xùn)練的醫(yī)師正潛心機(jī)械人的醫(yī)師端，只見(jiàn)他手指拿捏著連通相似控制手柄的指環(huán)，腳踏著踏板在操控。“哎呀，不好！一個(gè)系膜外面的血管被剪破，赤色“血液”頓時(shí)一涌一涌噴出，只見(jiàn)另一只機(jī)械手立刻夾住，“來(lái)跟3-0普理靈縫線?！辈倏嘏_(tái)的醫(yī)師說(shuō)，“搞定了。”醫(yī)師終究長(zhǎng)吁口吻。

“來(lái)吧，看看咱們的手術(shù)訓(xùn)練成果”，這個(gè)是抗反流手術(shù)的折疊和補(bǔ)片固定，平坦，折疊瓣及格。王知非老師又點(diǎn)評(píng)此外幾臺(tái)訓(xùn)練手術(shù)：減重手術(shù)的胃腸吻合，翻開(kāi)腸管，吻合口針距勻稱(chēng)，沒(méi)有變形；那危害最高戰(zhàn)斗最大的胰腸吻合，連上主胰管的泵，剪開(kāi)空腸看看，也及格了。

3個(gè)多小時(shí)的培訓(xùn)完畢已是次日清晨近2點(diǎn)。

“這類(lèi)3D打印器官模型很燒錢(qián)的吧?！蓖踔抢蠋熜χc(diǎn)搖頭，這類(lèi)“肝”啊“胃”的模型動(dòng)輒幾千上萬(wàn)，除了醫(yī)院的看重和盡力追隨，還有國(guó)度科技部及浙江省科技廳幾百萬(wàn)的課題幫助，不然這類(lèi)“黑科技”訓(xùn)練的確玩不起，難認(rèn)為繼。

“手術(shù)臺(tái)上，唯獨(dú)平常的戰(zhàn)時(shí)，才有戰(zhàn)時(shí)的平常。”王知非老師是我國(guó)第一位內(nèi)科機(jī)械人博士后，也是最早在美國(guó)獲取機(jī)械人主刀培訓(xùn)資格證書(shū)的華夏醫(yī)師，工作近20年的一名內(nèi)科 醫(yī)師，他深有感慨。

“黑科技”已擴(kuò)至腹腔鏡訓(xùn)練，王知非在引導(dǎo)年青醫(yī)師。

“咱們面臨的一個(gè)活生生的生命，而一名醫(yī)師從生疏到流利有一個(gè)流程。達(dá)芬奇機(jī)械人用的終究是機(jī)器手，它是沒(méi)有觸覺(jué)的，而內(nèi)科醫(yī)師在手術(shù)時(shí)通常依托觸覺(jué)。用機(jī)械‘練手’呢？縱然是在已有幾千臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)械人的美國(guó)，也沒(méi)有幾個(gè)核心能專(zhuān)門(mén)買(mǎi)一臺(tái)來(lái)供內(nèi)科醫(yī)師在植物身上訓(xùn)練?！蓖踔抢蠋熣f(shuō)，針對(duì)患者而言，誰(shuí)都期望自身的主刀醫(yī)師身經(jīng)百戰(zhàn)。假設(shè)說(shuō)，機(jī)械人這個(gè)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線（技巧到達(dá)較成熟安穩(wěn)前須要完結(jié)的病例數(shù)）是50例，任意一位患者都期望自身手術(shù)是第51例。

內(nèi)科醫(yī)師在重要手術(shù)前有機(jī)會(huì)模仿測(cè)驗(yàn)

“因而，咱們想出了“模仿”的方法，3D打印顧問(wèn)依據(jù)需要最早做出了一套柔嫩的、旁邊還帶著細(xì)細(xì)胰管的硅膠胰腺，幾乎能以假亂真。如此，這塊仿生器官資料能夠解讀成達(dá)芬奇機(jī)械人的御用‘小白鼠’，也能夠解讀成內(nèi)科醫(yī)師在重要手術(shù)前的‘模仿測(cè)驗(yàn)’?！?/p>

王知非在美國(guó)講話簡(jiǎn)介“黑科技”。

王知非老師難掩高興簡(jiǎn)介說(shuō)，許多內(nèi)科醫(yī)師通過(guò)一段時(shí)間的“模仿測(cè)驗(yàn)”確有效果，此次在國(guó)際雜志刊登的文章內(nèi)容就是3D打印模型機(jī)械人胰腸吻合術(shù)的訓(xùn)練與提高。胰腺組織很懦弱，胰管往往十分細(xì)，2-3毫米直徑，和腸子的小孔吻合的時(shí)候，力量和或縫針運(yùn)針的角度不適合，就很也許導(dǎo)致術(shù)后的胰瘺，這極有也許帶來(lái)劫難性的后果，危及生命。論文終極論斷標(biāo)明，參加“黑科技”訓(xùn)練的內(nèi)科醫(yī)師，能夠變短學(xué)習(xí)曲線，提高內(nèi)科醫(yī)師胰腸吻合術(shù)的訓(xùn)練程度。論文作家之一、肝膽胰內(nèi)科博士魏芳強(qiáng)去年才入職，他表達(dá)酷玩“黑科技”獲益非淺，可讓自身更快地快把握技巧，面臨患者胸有成竹。

據(jù)理解，王知非老師隊(duì)伍3年來(lái)已創(chuàng)建抗反流手術(shù)訓(xùn)練模型，減重代謝手術(shù)，肝膽胰手術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)等（含蓋婦科，心腦血管參與，泌尿內(nèi)科等學(xué)科） 30多種3D打印手術(shù)訓(xùn)練模型，運(yùn)用也擴(kuò)展腹腔鏡訓(xùn)練，已有幾十名內(nèi)科醫(yī)師參加酷玩“黑科技”。